{"id":24381,"date":"2026-10-09T15:33:03","date_gmt":"2026-10-09T15:33:03","guid":{"rendered":"https:\/\/obewise.com.br\/index.php\/2026\/10\/09\/mao-robotica-inspirada-em-a-familia-addams-anda-sozinha\/"},"modified":"2026-10-09T15:33:03","modified_gmt":"2026-10-09T15:33:03","slug":"mao-robotica-inspirada-em-a-familia-addams-anda-sozinha","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/obewise.com.br\/index.php\/2026\/10\/09\/mao-robotica-inspirada-em-a-familia-addams-anda-sozinha\/","title":{"rendered":"M\u00e3o rob\u00f3tica inspirada em A Fam\u00edlia Addams anda sozinha"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se voc\u00ea sempre imaginou como seria encontrar a M\u00e3ozinha de <em>A Fam\u00edlia Addams<\/em> andando por a\u00ed sem o resto do corpo, pesquisadores da ETH Zurique chegaram bem perto de responder. Um grupo do laborat\u00f3rio de Soft Robotics desenvolveu uma m\u00e3o rob\u00f3tica capaz de se locomover usando os pr\u00f3prios dedos como pernas, rastejando por diferentes superf\u00edcies de uma maneira que \u00e9 ao mesmo tempo impressionante e um tanto perturbadora.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A semelhan\u00e7a com a famosa M\u00e3ozinha, conhecida em ingl\u00eas como Thing, n\u00e3o passou despercebida nem pelos pr\u00f3prios pesquisadores. Amir Kazemipour, doutorando do laborat\u00f3rio respons\u00e1vel pelo projeto, admitiu que o personagem serviu de inspira\u00e7\u00e3o para o rob\u00f4. F\u00e3 de <em>A Fam\u00edlia Addams<\/em>, ele incorporou a refer\u00eancia a uma pesquisa que, apesar da apar\u00eancia curiosa, tem objetivos bastante s\u00e9rios.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\">\n<p>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"What If The Addams Family&amp;apos;s &quot;Thing&quot; Was Real? Watch A Severed Robotic Hand Creep Around\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/f6L8piUIej4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/p>\n<\/figure>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A ideia surgiu a partir de trabalhos anteriores com m\u00e3os rob\u00f3ticas desenvolvidas para manipular objetos. A equipe decidiu investigar se uma estrutura criada para agarrar e movimentar coisas tamb\u00e9m poderia ser capaz de se deslocar sozinha. O desafio, por\u00e9m, era maior do que simplesmente programar cinco dedos para caminhar.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma m\u00e3o humana possui dedos de comprimentos diferentes, al\u00e9m do polegar deslocado em rela\u00e7\u00e3o aos demais. Quando um desses dedos se movimenta, ele tamb\u00e9m altera o equil\u00edbrio de toda a estrutura. Isso significa que cada passo do rob\u00f4 precisa resolver n\u00e3o apenas um problema de locomo\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m de estabilidade.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para fazer isso, os pesquisadores combinaram testes realizados com uma m\u00e3o real, simula\u00e7\u00f5es e t\u00e9cnicas de aprendizado por refor\u00e7o. Dessa forma, o sistema conseguiu aprender quais movimentos permitiam que a estrutura avan\u00e7asse sem perder o equil\u00edbrio.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O resultado parece sa\u00eddo diretamente de um filme de fic\u00e7\u00e3o cient\u00edfica. A m\u00e3o consegue se arrastar por pisos de madeira, carpetes, grama, cascalho e azulejos. Em um dos testes, ela tamb\u00e9m apareceu atravessando um campo de golfe, usando os dedos para se deslocar pelo gramado.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">E ela n\u00e3o fica simplesmente ca\u00edda quando perde o equil\u00edbrio. Caso tombe, a m\u00e3o rob\u00f3tica consegue usar os pr\u00f3prios dedos para se empurrar, voltar \u00e0 posi\u00e7\u00e3o adequada e continuar andando. Os pesquisadores colocaram o rob\u00f4 em 25 posi\u00e7\u00f5es consideradas dif\u00edceis e ele conseguiu se recuperar de 21 delas.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"669\" src=\"https:\/\/nerdizmo.ig.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/image-20.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-155967\" srcset=\"https:\/\/nerdizmo.ig.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/image-20.png 1200w, https:\/\/nerdizmo.ig.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/image-20-768x428.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\"\/><\/figure>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por enquanto, o projeto ainda est\u00e1 em fase de pesquisa e seus resultados foram apresentados em um artigo disponibilizado como preprint, ou seja, ainda sem passar pelo processo de revis\u00e3o por pares. Mesmo assim, o experimento aponta para uma possibilidade interessante no desenvolvimento de rob\u00f4s modulares.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A ideia \u00e9 que uma m\u00e3o como essa n\u00e3o precise permanecer permanentemente presa a um rob\u00f4 maior. Ela poderia funcionar como um m\u00f3dulo independente e, quando necess\u00e1rio, se desprender de uma estrutura principal para explorar locais onde o rob\u00f4 completo teria dificuldade de entrar.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em uma situa\u00e7\u00e3o de busca e salvamento, por exemplo, um pequeno rob\u00f4 capaz de caminhar de forma independente poderia entrar em espa\u00e7os estreitos, percorrer \u00e1reas destru\u00eddas ou alcan\u00e7ar pontos dif\u00edceis durante uma opera\u00e7\u00e3o. Depois, poderia retornar e voltar a integrar o sistema maior.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Essa abordagem faz parte de uma tend\u00eancia crescente na rob\u00f3tica: criar m\u00e1quinas formadas por componentes especializados que tamb\u00e9m sejam capazes de realizar determinadas tarefas por conta pr\u00f3pria. Em vez de depender de um rob\u00f4 gigantesco para executar todas as fun\u00e7\u00f5es, diferentes m\u00f3dulos poderiam assumir miss\u00f5es espec\u00edficas conforme a situa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-wp-embed is-provider-nerdizmo wp-block-embed-nerdizmo\"\/>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Curiosamente, outro grupo de pesquisadores su\u00ed\u00e7os apresentou recentemente uma m\u00e3o rob\u00f3tica com capacidade semelhante. O projeto tamb\u00e9m lembra bastante a M\u00e3ozinha de <em>A Fam\u00edlia Addams<\/em>, embora seus criadores tenham apontado a natureza como principal fonte de inspira\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No caso da ETH Zurique, por\u00e9m, a refer\u00eancia \u00e0 fam\u00edlia mais estranha da cultura pop parece ter sido assumida sem grandes cerim\u00f4nias. Afinal, se existe uma personagem fict\u00edcia perfeita para inspirar uma m\u00e3o que anda sozinha, provavelmente \u00e9 dif\u00edcil encontrar uma op\u00e7\u00e3o mais \u00f3bvia do que a pr\u00f3pria M\u00e3ozinha.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Veja mais tecnologia aqui!<\/p>\n<p><!-- CONTENT END 1 --><\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Se voc\u00ea sempre imaginou como seria encontrar a M\u00e3ozinha de A Fam\u00edlia Addams andando por a\u00ed sem o resto do corpo, pesquisadores da ETH Zurique chegaram bem perto de responder. 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