Carpentopod é o nome da mesa de café que anda criada por Giliam de Carpentier. Ela pode não ser capaz de fazer café, mas com certeza consegue caminhar e trazer lanches para você.
Essa mesa de café de madeira ambulante possui doze pernas que são movidas e controladas por dois motores.
Carpentier está usando um controle Nintendo Wii Nunchuk modificado, em conjunto com um Arduino Nano e um módulo Bluetooth para o controle.
Foi necessário escrever um código em C personalizado para conectar essas duas últimas peças e decodificar os dados do joystick provenientes do Nunchuk adaptado.
“Depois de instalar uma bateria LiPo de 14.8V no interior da mesa, agora tenho uma mesa sem fio que pode caminhar pela minha sala de estar usando um controle remoto pequeno. É algo realmente útil? Talvez não. Mas é divertido fazer com que ela me traga uma bebida? Com certeza!”, disse Carpentier.
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